#ifndef __MOTOR_H__
#define __MOTOR_H__

#include <REGF51RC.H>
#include "type.h"

// #define pwmPin P2
// #define pwmPin1 0x01
// #define pwmPin2 0x02

#define motorPin pwmPin
#define motorSpeedPin1 pwmPin1
#define motorSpeedPin2 pwmPin2
#define motorDirPin1 0x04
#define motorDirPin2 0x08

void motorInit(void);
void motorSet(uint8_t ch, int16_t speed);

#endif
